Czy można zastosować fakturę VAT – marża z ujemną marżą?

Używany samochód osobowy zakupiony na umowę kupna - sprzedaży został wprowadzony do środków trwałych w spółce z o.o. w celu późniejszej odsprzedaży. Samochód używany był do celów mieszanych (VAT odliczany był w wysokości 50%). Po 5 latach Spółka chce sprzedać samochód osobie fizycznej na podstawie faktury VAT - marża. Cena sprzedaży będzie niższa niż cena zakupu, więc marża będzie ujemna i nie wystąpi VAT. Czy w takim przypadku można zastosować fakturę VAT -marża z ujemną marżą bez naliczania VAT? Czy należy wystawić zwykłą fakturę i naliczyć 23% VAT. Zaznaczam, że firma nie trudni się sprzedażą samochodów i w momencie zakupu nie odliczyła VAT - bo auto zakupione było od osoby fizycznej bez VAT.