Czy przekazanie wykupionych samochodów na cele osobiste wspólników będzie podlegać VAT?

Małżonkowie prowadzący wspólnie spółkę jawną, mający udziały po 50%, zarejestrowani jako podatnik VAT, prowadzący rozliczenia podatkowe w PKPiR, rozliczają się podatkiem liniowym. 3 lata temu wykupili z leasingu operacyjnego samochód osobowy za kwotę 2.850 zł wprowadzili i użytkowali go w prowadzonej działalności. W kwietniu br. również wykupili z leasingu operacyjnego podobny samochód osobowy za kwotę 2.217,23 zł, który został wprowadzony i użytkowany w działalności spółki. Obecnie wspólnicy spółki planują przekazanie tych samochodów dla siebie w celu użytkowania wyłącznie na cele osobiste. Czy należy w tym przypadku dokonać opodatkowania w podatku dochodowym i VAT, czy też dana czynność nie podlega opodatkowaniu? Jeśli podlega opodatkowaniu, to czy powinni wystawić w tym przypadku fakturę VAT sprzedaży dla każdego wspólnika?